软件简介

本软件由智行工坊出品，属于工业级AGV（自动引导车）磁导航系统工具软件，主要用于工厂、仓储等场景中AGV的路径规划、磁带/埋地磁点识别及导航参数调优。

开发这款软件的初衷是为中小型自动化场景提供一套轻量、可视化且易部署的磁导航方案，安装包仅18.3MB，便于远程分发和嵌入式设备部署。

功能方面，V7.5.1.42版本支持磁链地图导入、在线标定、实时磁场强度监测、路径偏差报警和日志回放；同时集成了“agv导2026最新版V3.9.6.17航磁导航优化”算法，用于提升磁导航在复杂干扰环境下的定位稳定性。

亮点包括：低延迟定位（平均响应时延。

安装步骤与技巧

2、将安装包传至AGV主控终端或手机，androids用户点击apk文件，允许“未知来源安装”，点击安装；ioses用户通过描述文件或TestFlight安装。

4、进入设备管理，点击“添加AGV”，输入设备ID、通信端口和波特率，选择导航模式（单磁带/双磁带/埋磁点），点击保存并批量下发参数。

5、完成后进入“运行监控”界面，点击“启动导航”，观察实时磁场强度曲线与轨迹回放，确认无误后进入生产模式。

使用技巧：

1、首次标定时建议在空闲通道进行5次来回巡航，系统会自动计算磁带偏差并保存平均校准参数。

2、遇到偶发偏差，可以在运行监控中启用“平滑滤波器”并把滤波系数由默认0.7调整到0.85以提高稳定性。

3、批量升级时先导出当前配置文件为.cfg备份，升级后若出现兼容差异可一键回滚到历史配置。

5、建议把缓存大小设置为64MB或以上，以保证在长时间运行时能保存足够的历史轨迹用于回溯。

常见问题：

1、为什么安装后找不到设备？请检查AGV主控板与手机/终端是否在同一局域网，串口设置（波特率、数据位）是否匹配。

3、出现闪退或内存溢出怎么办？参照说明将缓存缩小到32MB或关闭日志回放模块，必要时升级终端硬件。

更新日志：

v1.0.2版本：修复了在强磁干扰条件下偶发航向抖动的滤波器Bug，优化了批量下发速度与日志压缩比。

v1.0.1版本：新增对埋地磁点自动识别功能，提升地图压缩率约40%，并修正部分机型上启动慢的问题。

v1.0.0版本：首发版本，支持磁链地图导入、实时监控、设备批量管理与基础参数调优功能。

配置需求与常见问题

安卓版需求：androids 8.0及以上，建议处理器为四核以上（ARM Cortex-A53或更高），运行内存至少2GB，存储空间预留至少50MB用于缓存与日志。

测试环境：三星S10（androids 10），启动冷启动时间约1.8s，热启动时间约0.4s；常驻内存占用约45-60MB（视开启模块不同），CPU占用峰值在导航计算密集时可达18%。

ioses版需求：ioses 13及以上，建议机型iphoness 8及以上，运行内存建议2GB+，安装包适配ipads以便在大屏上查看地图。

适用人群画像：工厂自动化工程师、AGV维护人员、系统集成商和自动化设备厂商。

对于希望快速部署轻量磁导航、减少现场布线成本的中小工厂特别适用。

若用户需要在强磁干扰或极端环境下长时间运行，建议结合外部磁屏蔽或混合定位方案。